误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。     

用非结构直角网格和欧拉方程计算飞机绕流

 采用八叉树结构 ,生成复杂外形绕流计算的非结构直角网格。物面附近用投影方法 ,使网格贴体。并将Jameson的有限体积法推广用于这种网格的欧拉方程计算。对歼击机模型的绕流计算表明 ,网格生成的机时花费很少 ,总体质量好 ,因而欧拉方程解算的收敛质量也好。     

航空维修策略研究

归纳了基于时间的维修、基于状态的维修、故障发现、基于设计的维修、基于故障的维修等5种基本的维修策略及其优缺点,研制了选择维修策略的流程,并对相应的维修工作进行了解释。     

固冲发动机补燃室流场的实验校测

1引言目前数值模拟已广泛应用到火箭发动机的流场分析中,特别是固冲发动机补燃室的燃烧和流动[1,2]。但是这种方法在固冲发动机补燃室应用的有效性还没有合适的实验验证。国外开展的补燃室流动实验大多以水为介质,用片光流动显示的方法观察流场的概貌,与真实发动机的流动之间存     

基于CAN总线改进的机车数据采集系统

介绍了基于CAN总线改过的机车数据采集系统.采用内嵌CAN控制器的微处理器(P87C591)来改进传统模拟仪表,使它们成为具有相互通讯能力的智能仪表(节点),通过CAN总线和上位机通讯,对各仪表测量数据采集、存储、分析和管理来监测机车运行状况,保证机车的正常运行.具有记录面广、存储容量大、数据处理灵活等优点,有广泛的应用前景.     

航天飞机自动着陆轨迹优化设计

采用沿约束轨迹的推演计算方法及优化原理对航天飞机自动着陆飞行轨迹进行优化设计。首先根据过载、垂直下降率、连续性和平稳性要求确定飞行轨迹的基本形状，然后采用两点边值优化方法对轨迹参数进行优化设计以获得理想的接地动压。与传统的和制导系统联系在一起的轨迹设计方法相比，该方法具有简便、快速、可重复使用、鲁棒性强等特点。     

细观力学有限元法预测复合材料宏观有效弹性模量

基于能量等效原理提出了复合材料有效弹性模量的定义，并指出了该定义的基础及前提条件。为从理论上计算复合材料宏观有效弹性模量，建立了通过细观力学有限元法计算复合材料有效弹性模量的方法。复合材料宏观弹性模量，是通过对复合材料细观结构代表性体积元的力学响应的计算来得到，在该计算方法中，给出了施加简便的边界载荷以及恰当的边界变形约束条件的方法。数值计算结果与部分试验结果具有较好的一致性，表明所提出的方法能够较好地计算复合材料的宏观有效弹性模量。     

基于主元核相似度免疫机制的故障诊断方法及应用

1引言目前,国内外已发展了多种应用于航空发动机的智能故障诊断方法,如专家系统方法、神经网络方法,以及新近提出的基于支持向量机的诊断方法。但这些方法需要有足够的已知故障模式的训练样本才能发挥出优异的性能,而且算法实时性较差,难以满足快速在线诊断的要求[1]。传统的基     

论社会主义市场经济条件下的按劳分配

我国现阶段实行的按唠分配不是马克思原意的按劳分配，而是按社会必要劳动时间分配，是按劳分配原则在社会主义市场经济条件下的转化形式。按社会必要劳动时间分配的实质是按生产要素分配。     

高职高专土建类专业创新教学模式的探讨

针对高职高专教改中存在的问题，从能力培养要求，教学体系的改革，实践教学的改革，创新能力的培养等方面进行论述，提出构建模块化实践教学体系，加强专业实践教学改革的思路及可操作性的建议。